Išbandome visus dulkių siurblius tiek ant kietmedžio grindų, tiek ant kilimų.
Kaip mes išbandome robotų dulkių siurblius
Mūsų metodas robotų dulkių siurbliams įvertinti yra paprastas, tačiau varginantis. Mes atliekame dviejų tipų testus. Pirmasis bandymas yra išsiaiškinti kaip gerai robotas dengia grindis kol jis valomas. Mes pastatėme pramonės standarto bandymų kambarį, kaip nurodyta Tarptautinė elektrotechnikos komisija tik šiam tikslui. IEC yra tarptautinių standartų įstaiga, atsakinga už robotų vakuuminių bandymų procedūrų valdymą, be kita ko, vakuuminių gamintojams.
Pasisveikinkite su mūsų robotų vakuuminių bandymų kambariu. Jo viduje yra objektai, kurie gali atrodyti šiek tiek keistai. Jie sukurti taip, kad imituotų baldus ir kliūtis, su kuriomis robotas susidurs realiame pasaulyje.
Šioje patalpoje yra objektai, skirti imituoti tipiškas kliūtis, su kuriomis susiduria roboto dulkių siurblio navigacija, kai valosi. Šios kliūtys yra sienų kraštai, stalo ir kėdžių kojos, sofos ir kiti baldai ir t. t., plikas plytelės ir kietmedžio grindys, taip pat kilimas. Ant kiekvieno dulkių siurblio viršaus montuojame LED lemputes. Žibintų matmenys atitinka išmatuotą kiekvieno konkretaus roboto vakuumo, kurį išbandome, purkštuko plotį.
Kai valydami robotai juda per kambarį, viršutinė kamera užfiksuoja ilgos ekspozicijos vaizdą esant silpnam apšvietimui. Tada toje nuotraukoje bus šviesos takas, sukurtas šviesos diodų, rodantis tikslias sritis, kuriose robotas važiavo (ir jo purkštuko padėtį) jo veikimo metu. Taip pat matome grindų vietas, kuriose vakuumas galėjo būti praleistas arba įstrigęs. Visų mūsų bandomosios grupės robotų dulkių siurblių navigacijos rezultatus galite pamatyti žemiau esančioje galerijoje.
Antrojo tipo bandymai tiksliai atskleidžia, kiek fizinių šiukšlių dulkių siurblys gali surinkti nuo grindų. Norėdami imituoti mažų dalelių nešvarumus, naudojame žaidimų smėlio ir kraštovaizdžio smėlio mišinį. Didesnėms dalelėms dirvožemiui naudojame nevirtų juodųjų ryžių grūdus. Tada robotai tiesia linija važiuoja per trijų tipų grindis (mažo sluoksnio kilimą, vidutinio krūvio kilimą ir kietmedžio grindis).
Daugiau mūsų roboto vakuumo testavimo sąrankos.
Taip pat kontroliuojame konkretų kiekvieno vakuumo purkštuko plotį. Sukonstravome reguliuojamą įrankį bandomoms grindims sutepti. Tai leidžia mums nutiesti tikslaus dirvožemio ploto juostą, kad ji atitiktų kiekvieno roboto purkštukų matmenis. Dirvožemio masė taip pat parenkama neatsitiktinai. Matuojame proporcingą kiekį, susijusį su grindų medžiaga, šiukšlių rūšimi ir kiekvieno siurblio antgalio pločiu.
Kiekvienam grindų tipui atliekame mažiausiai tris valymo ciklus. Taip pat valymo bandymus atliekame su smėliu ir ryžiais atskirai. Tai sudaro mažiausiai 18 bandymų vienam roboto siurbliui. Prieš ir po kiekvieno važiavimo pasveriame roboto dulkių konteinerį. Iš čia galime apskaičiuoti šiukšlių surinkimo procentą per kiekvieną valymo procesą ir vidutinį nešvarumų kiekį, kurį mašina sugeba pašalinti. Be to, vykdome anekdotinius (vaizdinius) naminių gyvūnėlių plaukai kiekvieno roboto bandymai visuose trijų tipų grindyse.
Mūsų ryžių pagrindu pagamintų vidutinio dydžio dalelių bandymas neparodė pakankamai skirtumo tarp kiekvieno valiklio, o tai sako, kad jie visi gali be problemų susidoroti su didesnėmis dalelėmis. Dėl kailio pašalinimo naminių gyvūnėlių savininkams vertinome anekdotiškai.
Kaip mes išbandome belaidžius dulkių siurblius
Testus atliekame tiesia linija visuose trijų tipų grindyse.
Paleisti belaidžius dulkių siurblius nėra taip sudėtinga roboto vakuumo bandymas švaresnis, tačiau vis tiek reikia daug laiko ir kruopščių pastangų, kad būtų galima rasti geriausią belaidį dulkių siurblį. Kiekvieną vakuumą paleidžiame a tiesi linija ant trijų skirtingų paviršių (kietmedžio, žemo plauko kilimo, vidutinio polio kilimo). Visose trijose bandymo lovose bandymo sritis yra vienodo ilgio (30,25 colio).
Išbandėme vakuumo gebėjimą išvalyti smėlį ir ryžius.
Kaip ir atliekant roboto testus, bandymo stendo plotis yra proporcingas vakuumo purkštuko pločiui. Šį plotį išmatuojame patys. Apskaičiuojant kiekvieno bandymo dirvožemio tankį pagal IEC gaires, taip pat naudojame antgalio plotį ir grindų dangos tipą. Čia taip pat naudojame tuos pačius dirvožemio tipus; smėlio, ryžių ir naminių gyvūnėlių plaukų. Atliekame tris kartus (mažiausiai) kiekvienam grindų tipui. Taip pat atskirai tikriname siurbimo galią su smėliu ir ryžiais. Tai sudaro mažiausiai 18 bandymų viename vakuume. Vakuuminio dulkių konteinerį pasveriame ir prieš, ir po kiekvieno važiavimo.
Iš čia galime apskaičiuoti nešvarumų ir šiukšlių surinkimo procentą per kiekvieną važiavimą ir vidutinį dirvožemio kiekį, kurį pavyksta pašalinti vakuumu. Be to, atliekame anekdotinius (vaizdinius) naminių gyvūnėlių plaukų testus kiekvienam vakuumui, visų trijų tipų grindims, kad padėtų mums pasirinkti geriausią belaidį dulkių siurblį.